Gui'M la science https://peertube.tiennot.net/c/gui_m_la_science/videos Sun, 15 Nov 2026 12:55:22 GMT https://validator.w3.org/feed/docs/rss2.html Toraifōsu Gui'M la science https://peertube.tiennot.net/lazy-static/avatars/649881c2-1b07-4da9-8cc9-27a6ee51606b.png https://peertube.tiennot.net/c/gui_m_la_science/videos All rights reserved, unless otherwise specified in the terms specified at https://peertube.tiennot.net/about and potential licenses granted by each content's rightholder. <![CDATA[Drone épisode 2 : ça vole (presque) !!]]> https://peertube.tiennot.net/w/oWY9h6zx2BbuHgrYNMM4kR https://peertube.tiennot.net/w/oWY9h6zx2BbuHgrYNMM4kR Wed, 15 Feb 2023 11:24:39 GMT Voici la suite de mon projet de drone avec une Raspberry Pi. La dernière fois, j’en étais resté à un prototype qui décolle, mais se retourne immédiatement et s’écrase. La conclusion ? Il manquait un système de régulation pour maintenir la structure à plat.

Aujourd’hui, je tente de mettre en place cette régulation. J’ai modifié mon programme en python dans la Raspberry Pi, en ajoutant un correcteur PID (proportionnel, intégrateur, dérivateur). Mais le réglage de celui-ci va me donner du fil à retordre ! Spoiler : il va y avoir de la casse…

-> Quelques explications sur le régulateur PID sur Wikipédia

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N’hésitez pas à venir me soutenir sur :

Un lien vers un projet similaire, dont je me suis partiellement inspiré : https://www.instructables.com/The-Drone-Pi/

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Note sur la puissance d'émission du wifi : j'ai trouvé dans un article de presse le chiffre de 100mW maximum, sans plus de précision. J'ai supposé qu'il s'agissait de la PIRE, la puissance isotrope rayonnée équivalente (voir Wikipédia) et j'ai imaginé que l'antenne d'émission était parfaite, avec un gain de 0dB, ce qui dans la vraie vie a peu de chances d'arriver. Mais vu la faiblesse des puissances mises en jeu, le résultat sera de toutes façons peu élevé.

Cadeau : comment éviter d'abîmer la batterie de son téléphone

Sources utilisées dans cette vidéo :

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Hélas, malgré tous mes efforts, le montage ne rentre pas dans le mur. Donc j'ai dû revoir mes plans, et fabriquer une paire de boîtiers à usage général, qui peuvent communiquer jusqu'à 15 mètres sans obstacle !

Note à propos du rendement de l'alimentation (17:27) : mesurer la puissance en courant alternatif peut être un peu compliqué, si le courant et la tension ne sont pas en phase. Ce qui est le cas avec le type d'alimentation que j'utilise. Si on multiplie simplement la tension par le courant, sans tenir compte de ce fait, c'est la puissance dite apparente qu'on mesure. Elle est la somme de la puissance réellement consommée par l'appareil avec celle dite réactive, qui est réfléchie vers le réseau électrique (plus de détails ici). Mais la puissance réactive constitue une perte en soi, car elle doit être dissipée dans les câbles, à moins qu'un autre équipement plus "inductif" ne vienne la compenser. Donc, je me place dans le pire cas possible, où cette puissance est effectivement perdue.

-> Lien vers le code source
-> Lien vers le montage d'alimentation sans transformateur sur sonelec-musique.com
-> Lien vers les montages à base de triac sur sonelec-musique.com

Vidéos mentionnées :

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Remarque : J'ai voulu cette vidéo plutôt orientée grand public. Ainsi, j'ai choisi volontairement de ne pas parler de TOR, car son utilisation rend la navigation sur internet plus compliquée, du fait que bon nombre de sites le bloquent.

Les sources que j'ai utilisées ou que je mentionne dans la vidéo :

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À l'aide de GNUradio, une clé RTL-SDR et un YARD Stick One, je vous fais la démonstration de l'allumage d'une lampe commandé par ondes radio, en 433MHz, avec ces fameux codes à usage unique. Un préalable à l'épisode suivant, où nous verrons la partie électronique de la réalisation.

-> Le dépôt avec les codes sources des blocs utilisés

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Note : d'après la documentation du circuit électronique de la clé, le codage radio utilisé est de type Manchester. Or, avec le YARD Stick One, j'ai choisi de considérer qu'on a affaire à du NRZ, beaucoup plus simple. J'avais en effet pas mal d'erreurs de réception sinon. Cela ne change rien pour la réémission, car je n'attache pas d'importance au contenu des codes. On peut donc considérer qu'on a affaire à du NRZ à un débit binaire double de celui du Manchester.

Note 2 : Parfois, le YARD manquait le premier bit du message, décalant tout d'un bit. Le préambule devenait alors 5555..., comme on peut le voir lors du premier essai, et la suite était changée.

-> Lien vers GQRX
-> Le site officiel du RTL-SDR
-> Page de présentation sur le YARD Stick One
-> Quelques équivalents à GQRX
-> La documentation de RfCat

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Comment pirater une clé de voiture ? Aujourd'hui, je vous fais la démonstration du déverrouillage d'un véhicule à l'aide d'une simple clé radio. En effet, les clés de voiture émettent en 433 MHz, une bande de fréquence accessible sans licence particulière.

La technique est simple : il suffit de récupérer le signal de la clé, et de le réémettre à l'identique. Enfin, en théorie, car il y a quelques subtilités. Comme ça ferait trop long pour une vidéo d'une minute, je vous les explique dans un épisode plus classique à venir.

-> La clé radio que j'ai utilisée
-> Les bases de RfCat

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Avec mon antenne faite maison, j'ai aussi tenté d'écouter à distance une transaction bancaire, malheureusement sans succès. Mais à l'aide d'un dongle RTL-SDR, je vais tout de même vous montrer quelques choses intéressantes sur le NFC.

Venez me soutenir sur Tipeee !

-> La page pour la fabrication de l'antenne.
-> Un tutoriel pour recevoir du NFC avec un dongle RTL-SDR, qui m'a bien aidé.
-> Lien vers mon code sur Github à venir...

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Crédit du pirate de la miniature : iconicbestiary / Freepik

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Aujourd'hui, je vous explique pourquoi ça n'a pas marché, et je vous montre qu'il est possible de récupérer facilement le numéro de la carte et sa date d'expiration. Et en prime, on parlera risques de piratage.

Mais comme ça va faire long pour une seule vidéo, et que le sujet est passionnant, je vous réserve même un troisième épisode à venir !

Votre soutien m'est indispensable :

Le code source du programme pour récupérer son numéro de carte : https://github.com/tiennotg/APDU

Quelques sources :

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Avant de répondre à ces questions, j'ai voulu faire quelques expériences et vous expliquer comment fonctionnent les technologies RFID et NFC. Bases nécessaires pour pouvoir avancer. Et dans la deuxième partie, on pourra donc s'attaquer directement au vif du sujet...

Les modèles de lecteurs utilisés dans la vidéo :

  • En 13,56MHz, le RC-522 (prévu pour les cartes MIFARE)
  • Toujours en 13,56MHz, le PN532 (avec la librairie Arduino qui va bien dont j'ai utilisé quelques codes d'exemple)
  • Et en 125kHz, le RDM6300.

Pour en savoir plus sur l'avancement du prochain épisode :

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Dans cette vidéo, nous allons découvrir comment fonctionnent les télécommandes infrarouges. Et même, nous allons en fabriquer une, et essayer d'éteindre avec les téléviseurs dans les magasins. Spoiler : ce n'est pas une franche réussite !

Liens complémentaires :

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Que contient-il ? Comment garantir son authenticité ? Et les données sont-elles stockées en clair dedans, comme pour son homologue français ? Réponses !

Note importante : l'actualité évoluant vite, il est possible que certains éléments aient changé depuis la publication de cette vidéo. Je ferai tout mon possible pour le signaler dans cette description.

-> Lien vers l'épisode précédent, sur le passe sanitaire français
-> Lien vers le dépôt Github du programme montré dans la vidéo

Sources utilisées pour cette vidéo (en anglais) :

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Début juin 2021, le gouvernement français annonce la mise en place du passe sanitaire, pour lutter contre le Covid. Nous allons voir dans cette vidéo comment il fonctionne, quelles sont les données contenues dedans, et les problèmes que cela pose pour notre vie privée...

Note : trois jours avant la publication de cette vidéo, la CNIL a publié un avis sur le passe sanitaire français, avec quelques réponses à mes interrogations - enfin, si ces recommandations sont suivies d'effets...

Quelques liens en rapport :

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Note : j'évoque à un moment les touches A, B, C et D. Inutile de les chercher sur votre clavier de téléphone, elles n'existent plus. Selon Wikipédia, elles ont été utilisées autrefois par l'armée américaine, pour spécifier la priorité des communications. Mais elles font toujours partie de la norme.

-> Lien vers le code, sur Github
-> L'épisode où je réalise un assistant vocal

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-> Une autre vidéo sur les lampes à LEDs (sur YouTube)

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Quelques liens utiles :

Note : n'en déplaise aux spécialistes, je n'aborde pas GNURadio dans cette vidéo. Ce logiciel étant vraiment très complet, j'estime qu'il mérite sa vidéo à lui tout seul. Peut-être pour un futur projet ? 😃

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Note : le vrai nom de cette antenne, surnommée « antenne Ricoré, » est antenne cornet. La mienne fonctionne dans la bande des 2,4GHz, utilisée pour le Wifi. Par contre, ses dimensions ne sont pas adaptées au Wifi en 5GHz. Dans cette vidéo, je parle aussi beaucoup des décibels milliwatt (dBm). J'ai fait une vidéo bonus sur le sujet, à voir ici.

Pour aller plus loin :

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