https://peertube.tiennot.net/about/instancehttps://peertube.tiennot.net/videos/localhttps://peertube.tiennot.net/w/iRtywVxBZ9irswBRSEdBUehttps://peertube.tiennot.net/lazy-static/thumbnails/9093c976-bde4-45c0-a636-769f25ceab01.jpgUn anémomètre avec des balles de ping-pong | À vous la science #12À l'origine de cette vidéo, une blague sur Twitter un jour de tempête... Qui s'est concrétisée en un anémomètre réalisé à partir de balles de ping-pong ! Côté calcul, c'est une Raspberry Pi qui fait le boulot. Mais au fait, pourquoi des pales bombées ? En plus de la réponse à cette question, nous allons voir comment mesurer une vitesse de rotation, et même démonter un anémomètre acheté dans le commerce pour voir comment il est fabriqué... Me suivre sur les réseaux sociaux : - [Twitter](https://twitter.com/tiennotg) - [Mastodon](https://mastodon.tiennot.net/@guilhem) - [Facebook](https://www.facebook.com/tiennotg) - [Instagram](https://www.instagram.com/guimscience)https://peertube.tiennot.net/videos/embed/9093c976-bde4-45c0-a636-769f25ceab01https://peertube.tiennot.net/w/aaGQM7iMLyuSxSWNJcddvchttps://peertube.tiennot.net/lazy-static/thumbnails/4a3d1c6c-4e90-4751-811d-f6d08cab509d.jpgJe fabrique un écran à LED avec une Raspberry Pi | À vous la science #11J'ai déjà évoqué le principe de balayage des écrans à LED dans d'autres vidéos : on allume très vite chaque pixel à tour de rôle, ce qui évite d'avoir une sortie utilisée par LED. Et ici, avec 196 LED, c'est indispensable ! Une première pour moi :-) _Note à propos de la numérotation des GPIO sur la Raspberry Pi : j'utilise celle dite "BCM" qui est la numérotation des entrées/sorties du processeur. Mais il est possible aussi de choisir celle dite "BOARD", dont les numéros correspondent aux broches physiques du connecteur._ [-> Le code source du programme sur GitHub](https://github.com/tiennotg/RaspiLEDScreen) [-> La vidéo où je fabrique un écran LCD](https://www.youtube.com/watch?v=dWyX8VZilXs) [-> Et celle où je développe un compteur de vitesse pour vélo](https://peertube.tiennot.net/videos/watch/70cb78d3-3e2c-4fac-9c11-b263cbb12a38) Retrouvez-moi sur les réseaux sociaux : - [Twitter](https://twitter.com/tiennotg) - [Mastodon](https://mastodon.tiennot.net/@guilhem) - [Facebook](https://www.facebook.com/tiennotg) - [Instagram](https://www.instagram.com/guimscience)https://peertube.tiennot.net/videos/embed/4a3d1c6c-4e90-4751-811d-f6d08cab509dhttps://peertube.tiennot.net/w/1zZXrNcW3W3vhN92DSXfgqhttps://peertube.tiennot.net/lazy-static/thumbnails/04bf42d2-d7cd-4b12-b879-f6b23eca938e.jpgUne basket WiFi qui compte les pas ! | À vous la science #9Un accéléromètre, une carte Arduino, un smartphone, et boum ! Ça fait une basket connectée qui compte les pas ! J'avais déjà fabriqué un prototype similaire pendant le confinement, mais il était loin d'être aussi perfectionné :-) [-> L'épisode précédent](https://peertube.tiennot.net/videos/watch/bfd21a7e-bbc2-480a-bc52-6668720d21d0) Suivez-moi sur les réseaux sociaux : - [Twitter](https://twitter.com/tiennotg) - [Mastodon](https://mastodon.tiennot.net/@guilhem) - [Facebook](https://www.facebook.com/tiennotg) - [Instagram](https://www.instagram.com/guimscience) Et pour les curieux, regardez aussi [la vidéo où mon Arduino Uno a fini dans la mer...](https://peertube.tiennot.net/videos/watch/752d9742-fc74-4d02-a107-4eebe88495b3)https://peertube.tiennot.net/videos/embed/04bf42d2-d7cd-4b12-b879-f6b23eca938ehttps://peertube.tiennot.net/w/a1cRjdv6W6jZJmxUmrijdThttps://peertube.tiennot.net/lazy-static/thumbnails/48e98d08-8594-430d-bd08-5c9ea3c0c9ab.jpgJ'allume la lumière avec ma voix ! (et bien plus encore) | À vous la science #10Une Raspberry Pi qui m'obéit au doigt et à l'œil, ou plutôt à la voix ! Je vais programmer ce mini-ordinateur pour répondre à mes ordres, avec, pour but final, de me commander une pizza ! [-> La vidéo sur le webgradateur](https://www.youtube.com/watch?v=jYyqc5f44-E) Suivez-moi sur les réseaux sociaux : - [Twitter](https://twitter.com/tiennotg) - [Mastodon](https://mastodon.tiennot.net/@guilhem) - [Facebook](https://www.facebook.com/tiennotg) - [Instagram](https://www.instagram.com/guimscience)https://peertube.tiennot.net/videos/embed/48e98d08-8594-430d-bd08-5c9ea3c0c9abhttps://peertube.tiennot.net/w/fGdB8iujqRcvGnWJ7CxiZohttps://peertube.tiennot.net/lazy-static/thumbnails/76fd75e5-30d9-4c4f-accc-10774e4c2dbc.jpgPhotographie DIY 2 : et là, c'est le drame ! | À vous la science #8Après avoir tenté des plaques photographiques à base de chlorure d'argent ([vidéo à voir ici](https://peertube.tiennot.net/videos/watch/295d615d-17c7-469d-bc8c-b2a807bf8b8e)), et après avoir constaté que ça ne fonctionnait pas très bien, j'ai décidé de retenter l'aventure avec du bromure d'argent ! Cette substance est celle qui est utilisée dans les pellicules argentiques. Mais entre les retards liés au Coronavirus et les difficultés de fabrication, c'est pas gagné... Me suivre sur les réseaux sociaux : - [Twitter](https://twitter.com/tiennotg) - [Mastodon](https://mastodon.tiennot.net/@guilhem) - [Facebook](https://www.facebook.com/tiennotg) - [Instagram](https://www.instagram.com/guimscience)https://peertube.tiennot.net/videos/embed/76fd75e5-30d9-4c4f-accc-10774e4c2dbchttps://peertube.tiennot.net/w/eVR5VgHdiQkbYw7LEz8PmLhttps://peertube.tiennot.net/lazy-static/thumbnails/70cb78d3-3e2c-4fac-9c11-b263cbb12a38.jpgDIY, bugs et vitesse folle : un compteur pour vélo ! | À vous la science #7Ça devait être un petit projet rapide, parce que ce bricolage est un classique... Mais pourtant, ce compteur de vitesse m'a donné du fil à retordre ! Pas évident de faire comprendre à l'Arduino ce qu'est une fausse mesure... Parce qu'un compteur qui passe subitement de 9 à 96 km/h, comment dire ? Il semblerait qu'il y ait comme un bug :D [-> Le programme se trouve ici, sur GitHub](https://github.com/tiennotg/7sd_speedometer) Me suivre sur les réseaux sociaux : - [Twitter](https://twitter.com/tiennotg) - [Mastodon](https://mastodon.tiennot.net/@guilhem) - [Facebook](https://www.facebook.com/tiennotg) - [Instagram](https://www.instagram.com/guimscience)https://peertube.tiennot.net/videos/embed/70cb78d3-3e2c-4fac-9c11-b263cbb12a38https://peertube.tiennot.net/w/67fY9BWFvFauSoc5sGeH7Ehttps://peertube.tiennot.net/lazy-static/thumbnails/295d615d-17c7-469d-bc8c-b2a807bf8b8e.jpgPhotographie DIY : du chlorure d'argent et des problèmes... | À vous la science #6Le saviez-vous ? Le chlorure d'argent est une substance qui réagit à la lumière ! De là à en faire des plaques photographiques, il n'y a que moi pour avoir une idée aussi lumineuse... ou saugrenue, à vous de choisir :p Me suivre sur les réseaux sociaux : - [Twitter](https://twitter.com/tiennotg) - [Mastodon](https://mastodon.tiennot.net/@guilhem) - [Facebook](https://www.facebook.com/tiennotg) - [Instagram](https://www.instagram.com/guimscience)https://peertube.tiennot.net/videos/embed/295d615d-17c7-469d-bc8c-b2a807bf8b8ehttps://peertube.tiennot.net/w/pFQwGNkmjYmgVwJPE6trpfhttps://peertube.tiennot.net/lazy-static/thumbnails/bfd21a7e-bbc2-480a-bc52-6668720d21d0.jpg[Bonus] La basket qui compte les pasC'est le confinement, dû à l'épidémie de Covid-19. Et je m'ennuie. Fort heureusement, j'ai retrouvé dans mon placard un accéléromètre, un ADXL345. Avec ça, j'ai bricolé un compteur de pas pour mes (rares) sorties ! [-> Le code source est sur Github](https://github.com/tiennotg/stepcounter) Me suivre sur les réseaux sociaux : - [Twitter](https://twitter.com/tiennotg) - [Mastodon](https://mastodon.tiennot.net/@guilhem) - [Facebook](https://www.facebook.com/tiennotg) - [Instagram](https://www.instagram.com/guimscience)https://peertube.tiennot.net/videos/embed/bfd21a7e-bbc2-480a-bc52-6668720d21d0https://peertube.tiennot.net/w/fteUmDizsbyG91yUSAQ2vvhttps://peertube.tiennot.net/lazy-static/thumbnails/752d9742-fc74-4d02-a107-4eebe88495b3.jpgLes marées : attention, l'eau ça mouille ! | À vous la science #5Les marées, ça fait depuis des lustres qu'on connaît. Mais un peu moins longtemps qu'on les mesure, surtout avec des outils numériques. Je vais tenter de fabriquer un marégraphe de pression de fond, dispositif immergé au fond de la mer, avec une Arduino Uno, un capteur de pression et une technique ingénieuse... ou pas :D Comment garder des bulles dans une boisson gazeuse ? [C'est par ici !](https://youtu.be/zdYPP7aoeqg) Réseaux sociaux : - [Twitter](https://twitter.com/tiennotg) - [Mastodon](https://mastodon.tiennot.net/@guilhem) - [Facebook](https://www.facebook.com/tiennotg) - [Instagram](https://www.instagram.com/guimscience) Images de la miniature : - Masque : iconicbestiary / Freepik - Crabe : Terdpongvector / Freepik - Vagues : Freepikhttps://peertube.tiennot.net/videos/embed/752d9742-fc74-4d02-a107-4eebe88495b3https://peertube.tiennot.net/w/71MUYoC4NobHLqeBeMqE61https://peertube.tiennot.net/lazy-static/thumbnails/30b32086-0b42-49e2-aaec-498b0ca3346a.jpgLa thermoluminescence : les électrons se font la malle ! | À vous la science #4La thermoluminescence, vous connaissez ? Le nom, en soi, décrit assez bien le phénomène : on chauffe, ça brille. Mais l'explication est un peu plus ardue. Je m'y essaie quand même, et vous propose de l'expérimenter :-) Retrouvez-moi sur les réseaux sociaux : - [Twitter](https://twitter.com/tiennotg) - [Mastodon](https://mastodon.tiennot.net/@guilhem) - [Facebook](https://www.facebook.com/tiennotg) - [Instagram](https://www.instagram.com/guimscience)https://peertube.tiennot.net/videos/embed/30b32086-0b42-49e2-aaec-498b0ca3346ahttps://peertube.tiennot.net/w/fw5k7o6AvGgL41JFmnFaAihttps://peertube.tiennot.net/lazy-static/thumbnails/7592ec27-8e44-4cd8-8a09-d10541505fb1.jpgThéine ou caféine ? Avec la chromatographie, on est fixés ! | À vous la science #3Le matin, vous êtes plutôt thé ou café ? Mais au fait, saviez-vous que la théine et la caféine sont une seule et même molécule ? C'est ce que nous allons voir grâce à la chromatographie, une technique d'analyse haute en couleur ! Attention aux UV, tout de même... [-> La vidéo sur la fluorescence](https://www.youtube.com/watch?v=ZjeqEsIh1pA) Réseaux sociaux : - [Twitter](https://twitter.com/tiennotg) - [Mastodon](https://mastodon.tiennot.net/@guilhem) - [Facebook](https://www.facebook.com/tiennotg) - [Instagram](https://www.instagram.com/guimscience)https://peertube.tiennot.net/videos/embed/7592ec27-8e44-4cd8-8a09-d10541505fb1https://peertube.tiennot.net/w/wPhhdQTu1xu8BdojCgE7Xkhttps://peertube.tiennot.net/lazy-static/thumbnails/f98c2652-a975-4f66-bedc-260260b40941.jpgComment fabriquer (ou pas) une lampe à incandescence ? | À vous la science #2Au hasard de mes détours sur YouTube, je suis tombé sur une vidéo affirmant qu'il suffisait d'être stupide pour inventer l'ampoule à incandescence. Me disant donc que j'avais toutes mes chances, j'ai voulu vérifier... Spoiler : j'ai un peu galéré :-D [-> La vidéo en question (d'Electroboom, sur YouTube)](https://www.youtube.com/watch?v=j4u8fl31sgQ?t=393) Réseaux sociaux : - [Twitter](https://twitter.com/tiennotg) - [Mastodon](https://mastodon.tiennot.net/@guilhem) - [Facebook](https://www.facebook.com/tiennotg) - [Instagram](https://www.instagram.com/guimscience)https://peertube.tiennot.net/videos/embed/f98c2652-a975-4f66-bedc-260260b40941https://peertube.tiennot.net/w/pvU6u7nHmqDmwAhp5DpQfehttps://peertube.tiennot.net/lazy-static/thumbnails/be6edce8-a51f-4a70-8cbb-23a150e2eb21.jpgPourquoi mon soda ne pétille plus ? | À vous la science #1Si je laisse un fond de bouteille de soda au réfrigérateur quelques jours, à la fin il ne pétille plus ! Comment faire pour garder les bulles dans la bouteille, voire même, en recréer ? Réseaux sociaux : - [Twitter](https://twitter.com/tiennotg) - [Mastodon](https://mastodon.tiennot.net/@guilhem) - [Facebook](https://www.facebook.com/tiennotg) - [Instagram](https://www.instagram.com/guimscience)https://peertube.tiennot.net/videos/embed/be6edce8-a51f-4a70-8cbb-23a150e2eb21https://peertube.tiennot.net/w/tFvbcVjop9VE8vX5NnS4e9https://peertube.tiennot.net/lazy-static/thumbnails/e02abb2e-173c-4b3b-be7e-59534aa8a8c6.jpgJe mesure la vitesse des voitures de police (effet Doppler) | À vous la science #13L'effet Doppler, vous connaissez sûrement ! Mais avez-vous déjà pensé à l'utiliser pour mesurer la vitesse d'une voiture ? Voilà l'expérience que je vais tenter sur les véhicules avec sirène... Enfin s'ils veulent bien venir ! *Note à propos de la remarque sur les radars routiers : lorsqu'on s'écarte de l'axe de la route, la mesure de la vitesse diminue, donc devrait être en théorie plus favorable à l'automobiliste. Mais comme la mesure de l'angle pour corriger ce biais comporte elle aussi une incertitude, la vitesse donnée au final peut être sur-corrigée, et pénaliser le conducteur. D'où la marge de tolérance.* [-> Le code source du programme ici.](https://github.com/tiennotg/DopplerSiren) Je suis aussi sur les réseaux sociaux : - [Twitter](https://twitter.com/tiennotg) - [Facebook](https://www.facebook.com/tiennotg) - [Mastodon](https://mastodon.tiennot.net/@guilhem) - [Instagram](https://www.instagram.com/guimscience)https://peertube.tiennot.net/videos/embed/e02abb2e-173c-4b3b-be7e-59534aa8a8c6https://peertube.tiennot.net/w/cbYEmtToNyNWheAzdkpBqqhttps://peertube.tiennot.net/lazy-static/thumbnails/5a9ce1b7-4034-4d1e-8673-3cc7a8678efc.jpg[Bonus] Les décibels, quésaco ?Les décibels, ça vous parle ? Ils ne servent pas qu'à mesurer le son, et d'ailleurs, c'est plutôt leur application aux cartes Wifi qu'on va voir dans cette vidéo. Attention, ça va parler maths ! Suivez-moi sur les réseaux sociaux : - [Twitter](https://twitter.com/tiennotg) - [Facebook](https://www.facebook.com/tiennotg) - [Mastodon](https://mastodon.tiennot.net/@guilhem) - [Instagram](https://www.instagram.com/guimscience)https://peertube.tiennot.net/videos/embed/5a9ce1b7-4034-4d1e-8673-3cc7a8678efchttps://peertube.tiennot.net/w/rw2ZiwzYcFa3qGeyfS7aBmhttps://peertube.tiennot.net/lazy-static/thumbnails/cea60135-ecd3-4dab-8155-2a73a20c9f96.jpgJe fabrique une antenne Wifi | À vous la science #14En général, je me méfie des bricolages en 5 minutes qui sont censés faire des miracles. Mais là, il s'agit d'une antenne Wifi testée et approuvée par les radioamateurs. Vraiment ? Alors j'ai voulu savoir... Pas de magie là-dessous, c'est de la physique ! Note : le vrai nom de cette antenne, surnommée *« antenne Ricoré, »* est **antenne cornet**. La mienne fonctionne dans la bande des 2,4GHz, utilisée pour le Wifi. Par contre, ses dimensions ne sont pas adaptées au Wifi en 5GHz. Dans cette vidéo, je parle aussi beaucoup des décibels milliwatt (dBm). J'ai fait une vidéo bonus sur le sujet, [à voir ici](https://peertube.tiennot.net/videos/watch/5a9ce1b7-4034-4d1e-8673-3cc7a8678efc). Pour aller plus loin : - [Antenne 2,5GHz amateur sur Wikipédia](https://fr.wikipedia.org/wiki/Antenne_2,5_GHz_amateur) - [Tutoriel rapide de fabrication](http://xtof.free.fr/wifi/ricore.html) Me suivre sur les réseaux sociaux : - [Twitter](https://twitter.com/tiennotg) - [Mastodon](https://mastodon.tiennot.net/@guilhem) - [Facebook](https://www.facebook.com/tiennotg) - [Instagram](https://www.instagram.com/guimscience)https://peertube.tiennot.net/videos/embed/cea60135-ecd3-4dab-8155-2a73a20c9f96https://peertube.tiennot.net/w/7K2S2ZDgby5AXa1Znh3WMahttps://peertube.tiennot.net/lazy-static/thumbnails/3698f644-0e85-4c51-aa12-6a1c73834683.jpgÀ la chasse aux ondes radio ! (433MHz) | À vous la science #15Connaissez-vous le dongle RTL-SDR ? Grâce à ce petit objet, qui ressemble à une clé USB, il est possible de recevoir les ondes radio de fréquence comprise entre 20MHz et 2GHz. Et plus particulièrement, nous allons partir à la chasse aux périphériques qui fonctionnent en 433MHz, une des bandes accessibles au grand public. Avant de nous-même en construire un ! Quelques liens utiles : - [mon dépôt GitHub avec les codes sources utilisés dans cette vidéo ;](https://github.com/tiennotg/433MHz) - [le code source de rtl_433 ;](https://github.com/merbanan/rtl_433) - [et celui de gqrx ;](https://github.com/csete/gqrx) - [la vidéo où je présente le montage qui commande la lumière du labo (sur YouTube) ;](https://www.youtube.com/watch?v=jYyqc5f44-E) - [et le site officiel de RTL-SDR (avec la boutique où on peut l'acheter !).](https://www.rtl-sdr.com/) *Note : n'en déplaise aux spécialistes, je n'aborde pas GNURadio dans cette vidéo. Ce logiciel étant vraiment **très** complet, j'estime qu'il mérite sa vidéo à lui tout seul. Peut-être pour un futur projet ? :-)* Venez me suivre sur les réseaux sociaux : - [Twitter](https://twitter.com/tiennotg) - [Mastodon](https://mastodon.tiennot.net/@guilhem) - [Facebook](https://www.facebook.com/tiennotg) - [Instagram](https://www.instagram.com/guimscience)https://peertube.tiennot.net/videos/embed/3698f644-0e85-4c51-aa12-6a1c73834683https://peertube.tiennot.net/w/wizpALk2WriB9fzcwoVZQhhttps://peertube.tiennot.net/lazy-static/thumbnails/f5666440-db27-410d-b7e0-3db0fa294b9c.jpg[Bonus] Les LEDs vont bien, la lampe c'est moins sûr !Les lampes à LEDs ont beau durer plus longtemps que celles à incandescence, il arrive forcément un jour où c'est le décès. Et dans cette vidéo, je vous propose l'autopsie de l'une d'elles ! Comme vous allez le voir, les LEDs se portent bien. Mais comme souvent, c'est le circuit d'alimentation qui a lâché. [-> Une autre vidéo sur les lampes à LEDs (sur YouTube)](https://www.youtube.com/watch?v=xkQNMr5zwYs) Retrouvez-moi sur les réseaux sociaux : - [Mastodon](https://mastodon.tiennot.net/@guilhem) - [Twitter](https://twitter.com/tiennotg) - [Facebook](https://www.facebook.com/tiennotg) - [Instagram](https://www.instagram.com/guimscience)https://peertube.tiennot.net/videos/embed/f5666440-db27-410d-b7e0-3db0fa294b9chttps://peertube.tiennot.net/w/7vi5a3xzqVUh2aWnXfWpf2https://peertube.tiennot.net/lazy-static/thumbnails/34adec0c-cfab-4629-b625-fc4076609f59.jpgMa Raspberry Pi joue aux devinettes au téléphone ! (serveur vocal) | À vous la science #16Le téléphone, c'est presque magique ! On appuie sur quelques touches, et hop, nous voilà en relation avec notre correspondant ! Et pourtant, ça n'a pas toujours été comme ça. Comment ça marche, la composition d'un numéro ? Nous allons découvrir le code DTMF - aussi appelé fréquences vocales - avec l'exemple d'une Raspberry Pi un peu blagueuse qui joue aux devinettes :-) *Note : j'évoque à un moment les touches A, B, C et D. Inutile de les chercher sur votre clavier de téléphone, elles n'existent plus. Selon Wikipédia, elles ont été utilisées autrefois par l'armée américaine, pour spécifier la priorité des communications. Mais elles font toujours partie de la norme.* [-> Lien vers le code, sur Github](https://github.com/tiennotg/MyIVR) [-> L'épisode où je réalise un assistant vocal](https://peertube.tiennot.net/videos/watch/48e98d08-8594-430d-bd08-5c9ea3c0c9ab) Me suivre sur les réseaux sociaux : - [Mastodon](https://mastodon.tiennot.net) - [Twitter](https://twitter.com/tiennotg) - [Facebook](https://www.facebook.com/tiennotg) - [Instagram](https://www.instagram.com/guimscience)https://peertube.tiennot.net/videos/embed/34adec0c-cfab-4629-b625-fc4076609f59https://peertube.tiennot.net/w/fXVstYR7Fv9PD6vJzwiCqChttps://peertube.tiennot.net/lazy-static/thumbnails/792ecad9-cf71-4ebe-847a-0fe868b996cc.jpg[bonus] Le passe sanitaire, y'a quoi dedans ?**Mise à jour : après la sortie de cette vidéo, et suite à un avis de la CNIL, l'application TousAntiCovid vérif a été modifiée, et effectue les contrôles en local. Une connexion n'est nécessaire qu'une seule fois au début pour télécharger les clés de vérification. Cependant, le code source n'est toujours pas ouvert.** Début juin 2021, le gouvernement français annonce la mise en place du passe sanitaire, pour lutter contre le Covid. Nous allons voir dans cette vidéo comment il fonctionne, quelles sont les données contenues dedans, et les problèmes que cela pose pour notre vie privée... *Note : trois jours avant la publication de cette vidéo, la CNIL a publié [un avis](https://www.cnil.fr/fr/covid-19-la-cnil-rend-son-avis-sur-les-conditions-de-mise-en-oeuvre-du-passe-sanitaire) sur le passe sanitaire français, avec quelques réponses à mes interrogations - enfin, si ces recommandations sont suivies d'effets...* Quelques liens en rapport : - [Un générateur de datamatrix](https://www.datamatrix-code-generator.com/) - [L'article des deux spécialistes en sécurité informatique](https://www.broken-by-design.fr/posts/pass-sanitaire/), avec dedans une vidéo que je vous invite à regarder - [L'application que j'ai utilisée pour lire les datamatrix](https://f-droid.org/fr/packages/de.t_dankworth.secscanqr/) - [La norme 2D-Doc, par l'ANTS](https://ants.gouv.fr/content/download/516/5665/version/11/file/Specifications-techniques-des-codes-a-barres_2D-Doc_v3.1.3.pdf) Suivez-moi sur les réseaux sociaux : - [Mastodon](https://mastodon.tiennot.net/@guilhem) - [Twitter](https://twitter.com/tiennotg) - [Facebook](https://www.facebook.com/tiennotg) - [Instagram](https://www.instagram.com/guimscience)https://peertube.tiennot.net/videos/embed/792ecad9-cf71-4ebe-847a-0fe868b996cchttps://peertube.tiennot.net/w/ppSMnBenVbGC15zncKmGLEhttps://peertube.tiennot.net/lazy-static/thumbnails/97c3a131-ec09-4c3d-9098-4f5c2917ace2.jpgLe passe sanitaire européen, comment ça marche ?Le passe sanitaire est loin de faire l'unanimité. Mais savez-vous vraiment comment il fonctionne ? Dans cette vidéo, j'analyse sa version européenne, un carré de 85 de côté sous forme de Code QR. Que contient-il ? Comment garantir son authenticité ? Et les données sont-elles stockées en clair dedans, comme pour son homologue français ? Réponses ! **Note importante : l'actualité évoluant vite, il est possible que certains éléments aient changé depuis la publication de cette vidéo. Je ferai tout mon possible pour le signaler dans cette description.** -> Lien vers l'épisode précédent, sur [le passe sanitaire français](https://peertube.tiennot.net/w/fXVstYR7Fv9PD6vJzwiCqC) -> Lien vers [le dépôt Github du programme montré dans la vidéo](https://github.com/tiennotg/EUCovidCertificateReader) Sources utilisées pour cette vidéo (en anglais) : - [Le dépôt de l'application européenne](https://github.com/eu-digital-green-certificates) - [La plate-forme européenne de documentation](https://ec.europa.eu/health/key_documents_en) et notamment : - Les spécifications, [volume 1](https://ec.europa.eu/health/sites/default/files/ehealth/docs/digital-green-certificates_v1_en.pdf) et [volume 3](https://ec.europa.eu/health/sites/default/files/ehealth/docs/digital-green-certificates_v3_en.pdf) - [La liste des champs présents dans le passe](https://ec.europa.eu/health/sites/default/files/ehealth/docs/covid-certificate_json_specification_en.pdf) - [Quelques éléments d'interopérabilité](https://ec.europa.eu/health/sites/default/files/ehealth/docs/vaccination-proof_interoperability-guidelines_en.pdf) - [La liste complète des identifiants ORG-*** et autres](https://ec.europa.eu/health/sites/default/files/ehealth/docs/digital-green-certificates_dt-specifications_en.pdf) - [Et le principe global de fonctionnement](https://ec.europa.eu/health/sites/default/files/ehealth/docs/trust-framework_interoperability_certificates_en.pdf) avec notamment la quest...https://peertube.tiennot.net/videos/embed/bd979772-1cad-4135-98e4-cee545b2742ehttps://peertube.tiennot.net/w/hz9drba8oos1j9Yvz6FaBZhttps://peertube.tiennot.net/lazy-static/thumbnails/0afdaada-b8b5-4317-81d0-0c4258df2254.jpgJ'essaye d'éteindre les téléviseurs (télécommandes infrarouges) | À vous la science #17Télécommande en main, vous appuyez sur le bouton pour changer de chaîne, et le téléviseur obéit. Rien de bien incroyable, on le fait tous les jours. Mais au fait, savez-vous comment ça marche ? Dans cette vidéo, nous allons découvrir comment fonctionnent les télécommandes infrarouges. Et même, nous allons en fabriquer une, et essayer d'éteindre avec les téléviseurs dans les magasins. Spoiler : ce n'est pas une franche réussite ! Liens complémentaires : - [Quelques infos sur le protocole RC-5, utilisé dans pas mal de téléviseurs (dont le mien)](https://en.wikipedia.org/wiki/RC-5) - À venir : lien vers le dépôt Github du code du programme de l'Arduino. Me suivre sur les réseaux sociaux : - [Mastodon](https://mastodon.tiennot.net/@guilhem) - [Twitter](https://twitter.com/tiennotg) - [Facebook](https://www.facebook.com/tiennotg) - [Instagram](https://www.instagram.com/guiMscience)https://peertube.tiennot.net/videos/embed/8632d344-569f-4d5c-84f7-45b674b292b3https://peertube.tiennot.net/w/cEKt9fm6jSsYeRnq9w4Pruhttps://peertube.tiennot.net/lazy-static/thumbnails/3cc146fc-8b9a-4486-ba58-bf0e2e432e8f.jpgLe paiement sans contact, c'est dangereux ? (partie 1, introduction au RFID et NFC) | À vous la s...Le sans contact, c'est presque magique ! Et ça fait peur aussi. Imaginez qu'un vilain hackeur intercepte des données, et vienne piller votre compte en banque ! Mais au fait, c'est possible, ça ? Qu'est-ce qui relève du mythe ou de la réalité ? Avant de répondre à ces questions, j'ai voulu faire quelques expériences et vous expliquer comment fonctionnent les technologies RFID et NFC. Bases nécessaires pour pouvoir avancer. Et dans la deuxième partie, on pourra donc s'attaquer directement au vif du sujet... Les modèles de lecteurs utilisés dans la vidéo : - En 13,56MHz, le RC-522 (prévu pour les cartes MIFARE) - Toujours en 13,56MHz, le PN532 (avec [la librairie Arduino qui va bien](https://github.com/adafruit/Adafruit-PN532/) dont j'ai utilisé quelques codes d'exemple) - Et en 125kHz, le [RDM6300](https://mschoeffler.com/2018/01/05/arduino-tutorial-how-to-use-the-rdm630-rdm6300-rfid-reader/). Pour en savoir plus sur l'avancement du prochain épisode : - [Mastodon](https://mastodon.tiennot.net/@guilhem) - [Twitter](https://twitter.com/tiennotg) - [Facebook](https://www.facebook.com/tiennotg) - [Instagram](https://www.instagram.com/GuiMscience)https://peertube.tiennot.net/videos/embed/5e7d939c-8c9d-4320-83fd-5191b4a9783ahttps://peertube.tiennot.net/w/waLeirLMvPKFvh14Peo4GThttps://peertube.tiennot.net/lazy-static/thumbnails/86cbfb71-e89b-403b-bc32-ee4b0c09592e.jpgLe paiement sans contact, c'est dangereux ? (partie 2, au cœur de la carte) | À vous la science #19Après un premier épisode d'introduction aux technologies NFC et RFID, on s'intéresse enfin au contenu de la carte bancaire. Lors de la vidéo précédente, je m'étais arrêté à une tentative de lecture infructueuse. Aujourd'hui, je vous explique pourquoi ça n'a pas marché, et je vous montre qu'il est possible de récupérer facilement le numéro de la carte et sa date d'expiration. Et en prime, on parlera risques de piratage. Mais comme ça va faire long pour une seule vidéo, et que le sujet est passionnant, je vous réserve même un troisième épisode à venir ! Votre soutien m'est indispensable : - [Tipeee](https://tipeee.com/mr-t) - [Liberapay](https://liberapay.com/GuiM) Le code source du programme pour récupérer son numéro de carte : https://github.com/tiennotg/APDU Quelques sources : - [la vidéo de la conférence où on parle « lecture à distance »](https://www.youtube.com/watch?v=VWIzW0rRw_s) (en anglais) - plus d'explications sur les antivols en 8,2MHz (que j'ai pris pour des puces RFID dans l'épisode précédent) : https://fr.m.wikipedia.org/wiki/Antivol_magasin Retrouvez-moi sur les réseaux sociaux : - [Mastodon](https://mastodon.tiennot.net/@guilhem) - [Twitter](https://twitter.com/tiennotg) - [Facebook](https://www.facebook.com/tiennotg) - [Instagram](https://www.instagram.com/guimscience)https://peertube.tiennot.net/videos/embed/f44f1c6b-b9db-45bb-992b-b8bd66e6ab0fhttps://peertube.tiennot.net/w/t1NFgXdDYHVK5kJmBi7seLhttps://peertube.tiennot.net/lazy-static/thumbnails/0c2a8de7-132c-4081-8a2c-22a6e60af9dc.jpg[Bonus] Télécommande infrarouge : la version qui marche !Il y a peu, j'ai tenté de fabriquer une télécommande infrarouge avec une LED, une Arduino Nano et quelques autres composants. Seulement, mon prototype ne fonctionnait pas correctement : je devais m'approcher à quelques centimètres de l'écran pour que ça marche. Grâce à un commentaire publié par un internaute, j'ai pu comprendre où je m'étais trompé, et corriger mon bricolage. Je vous explique tout ça dans cette vidéo bonus ! Me suivre sur les réseaux sociaux : - [Mastodon](https://mastodon.tiennot.net/@guilhem) - [Twitter](https://twitter.com/tiennotg) - [Facebook](https://www.facebook.com/tiennotg) - [Instagram](https://www.instagram.com/guimscience/) https://peertube.tiennot.net/videos/embed/dac38277-b404-4fce-96c7-d3e608a47da6https://peertube.tiennot.net/w/1Z3WePc2juyvBoTpH7FnAdhttps://peertube.tiennot.net/lazy-static/thumbnails/db1249ec-a1de-413d-9972-cf83c3c99cad.jpgLe paiement sans contact, c'est dangereux ? (partie 3 : à l'abordaaage !) | À vous la science #20Après avoir découvert les technologies RFID et NFC, et après avoir appris comment communiquer avec la carte bancaire, aujourd'hui on joue aux pirates ! Même s'il n'est pas possible de cloner une carte en sans contact, je vous montre une attaque techniquement possible, quoiqu'un peu compliquée à mettre en œuvre. Elle se nomme attaque par relais, et ressemble à une autre bien connue des informaticiens, appelée man-in-the-middle. Avec mon antenne faite maison, j'ai aussi tenté d'écouter à distance une transaction bancaire, malheureusement sans succès. Mais à l'aide d'un dongle RTL-SDR, je vais tout de même vous montrer quelques choses intéressantes sur le NFC. Venez me soutenir [sur Tipeee !](https://tipeee.com/mr-t) -> [La page pour la fabrication de l'antenne.](https://www.robkalmeijer.nl/techniek/electronica/radiotechniek/hambladen/qst/1959/11/page11/index.html) -> [Un tutoriel pour recevoir du NFC avec un dongle RTL-SDR, qui m'a bien aidé.](http://blog.rona.fr/post/2017/10/15/Sniffing-and-decoding-NFC-with-a-DVB-T-stick-rtl-sdr-and-GNURadio) -> Lien vers mon code sur Github à venir... Vous pouvez me suivre sur les réseaux sociaux : - [Mastodon](https://mastodon.tiennot.net/@guilhem) - [Twitter](https://twitter.com/tiennotg) - [Facebook](https://www.facebook.com/tiennotg) - [Instagram](https://www.instagram.com/guiMscience) Crédit du pirate de la miniature : iconicbestiary / Freepikhttps://peertube.tiennot.net/videos/embed/07f73427-f644-4950-b552-41637d3f1c0chttps://peertube.tiennot.net/w/fuAHKUK25T6mYvt1wBjYvAhttps://peertube.tiennot.net/lazy-static/thumbnails/bbbeb71e-c19f-448e-9e16-24b6b526fdc7.jpgJ'ouvre une voiture (presque) sans la clé !**La suite ici : https://peertube.tiennot.net/w/4BbXJhYMV8i1LLmst5K55X** Comment pirater une clé de voiture ? Aujourd'hui, je vous fais la démonstration du déverrouillage d'un véhicule à l'aide d'une simple clé radio. En effet, les clés de voiture émettent en 433 MHz, une bande de fréquence accessible sans licence particulière. La technique est simple : il suffit de récupérer le signal de la clé, et de le réémettre à l'identique. Enfin, en théorie, car il y a quelques subtilités. Comme ça ferait trop long pour une vidéo d'une minute, je vous les explique dans un épisode plus classique à venir. -> [La clé radio que j'ai utilisée](https://greatscottgadgets.com/yardstickone/) -> [Les bases de RfCat](https://github.com/atlas0fd00m/rfcat#readme) Me suivre sur les réseaux sociaux : - [Mastodon](https://mastodon.tiennot.net/@guilhem) - [Twitter](https://twitter.com/tiennotg) - [Facebook](https://www.facebook.com/tiennotg) - [Instagram](https://www.instagram.com/guiMscience)https://peertube.tiennot.net/videos/embed/755e29ea-21e8-478d-a9b6-92a237f45fd4https://peertube.tiennot.net/w/4BbXJhYMV8i1LLmst5K55Xhttps://peertube.tiennot.net/lazy-static/thumbnails/6ee44eca-57a5-4500-8c17-f965c8e8b6ad.jpgHack d'une clé de voiture : les explications | À vous la science #21Après vous avoir montré qu'il est possible d'ouvrir une voiture avec une simple clé radio et un ordinateur, voici les explications détaillées. Nous allons analyser le signal de la clé d'un véhicule à l'aide d'un RTL-SDR, et tenter de le reproduire avec un YARD Stick One, un autre dongle qui permet d'émettre. Nous jetterons aussi un coup d'œil à l'électronique, et verrons quelle parade sécuritaire a é;té mise en place par les constructeurs automobiles pour rendre le piratage plus compliqué. _Note : d'après la documentation du circuit électronique de la clé, le codage radio utilisé est de type [Manchester](https://fr.wikipedia.org/wiki/Codage_Manchester). Or, avec le YARD Stick One, j'ai choisi de considérer qu'on a affaire à du [NRZ](https://fr.wikipedia.org/wiki/Non_Return_to_Zero), beaucoup plus simple. J'avais en effet pas mal d'erreurs de réception sinon. Cela ne change rien pour la réémission, car je n'attache pas d'importance au contenu des codes. On peut donc considérer qu'on a affaire à du NRZ à un débit binaire double de celui du Manchester._ _Note 2 : Parfois, le YARD manquait le premier bit du message, décalant tout d'un bit. Le préambule devenait alors 5555..., comme on peut le voir lors du premier essai, et la suite était changée._ -> [Lien vers GQRX](https://gqrx.dk/) -> [Le site officiel du RTL-SDR](https://www.rtl-sdr.com/) -> [Page de présentation sur le YARD Stick One](https://greatscottgadgets.com/yardstickone/) -> [Quelques équivalents à GQRX](https://www.rtl-sdr.com/big-list-rtl-sdr-supported-software/) -> [La documentation de RfCat](https://github.com/atlas0fd00m/rfcat/blob/master/README.md) Venez me suivre sur les réseaux sociaux : - [Mastodon](https://mastodon.tiennot.net/@guilhem) - [Twitter](https://twitter.com/tiennotg) - [Facebook](https://www.facebook.com/tiennotg) - [Instagram](https://www.instagram.com/guiMscience)https://peertube.tiennot.net/videos/embed/1d3533ea-3691-4924-9f40-f4cfb4cde707https://peertube.tiennot.net/w/kuTy3oApz4K26d8MqAUjm7https://peertube.tiennot.net/lazy-static/thumbnails/b09bc950-e565-4db1-ba5d-f52e78f2ed3d.jpgFabrication d'un interrupteur radio : les codes changeants | À vous la science #22Je débute un nouveau projet : la fabrication d'un système d'interrupteur sans fil. Dans ce premier épisode, nous allons étudier le fonctionnement d'un système de codes changeants, similaire à celui évoqué dans la vidéo précédente sur les clés de voiture. À l'aide de GNUradio, une clé RTL-SDR et un YARD Stick One, je vous fais la démonstration de l'allumage d'une lampe commandé par ondes radio, en 433MHz, avec ces fameux codes à usage unique. Un préalable à l'épisode suivant, où nous verrons la partie électronique de la réalisation. [-> Le dépôt avec les codes sources des blocs utilisés](https://github.com/tiennotg/GuiMRadio) Retrouvez-moi sur : - [Mastodon](https://mastodon.tiennot.net/@guilhem) - [Twitter](https://twitter.com/tiennotg) - [Facebook](https://www.facebook.com/tiennotg)https://peertube.tiennot.net/videos/embed/9de63afc-90db-43ee-b908-6d8bc2d80116https://peertube.tiennot.net/w/8HAkGiLqQSL8Uhh6u9hUrthttps://peertube.tiennot.net/lazy-static/thumbnails/bab6fd7b-e8cf-4075-8588-b45971959b12.jpg« Je n'ai rien à cacher. » Vraiment ?« Je n'ai rien à cacher, moi. » C'est une phrase que j'ai souvent entendu, et qui pourtant m'énerve toujours autant ! Nous avons tous des choses à cacher, c'est une évidence. Alors, plutôt que de me lancer dans une longue liste de ce qu'on voudrait garder pour soi − et qui est très personnelle finalement − j'ai préféré vous montrer quelques exemples, pour faire tomber des idées reçues : la cryptographie empêche-t-elle vraiment la police de faire son travail ? Un VPN vous rend-il anonyme sur internet ? Remarque : J'ai voulu cette vidéo plutôt orientée grand public. Ainsi, j'ai choisi volontairement de ne pas parler de TOR, car son utilisation rend la navigation sur internet plus compliquée, du fait que bon nombre de sites le bloquent. Les sources que j'ai utilisées ou que je mentionne dans la vidéo : - Deux articles sur les menaces de morts envers les députés : https://www.la-croix.com/France/Menace-mort-contre-depute-comment-plate-forme-Pharos-identifie-lauteur-2022-01-04-1201193198 et https://www.bfmtv.com/police-justice/interpellation-d-un-homme-qui-menacait-de-tuer-un-depute-sur-un-forum-de-discussion_AN-202201030413.html - Les VPN, pas si sûrs que ça : https://www.techdirt.com/2022/04/21/researchers-again-show-how-major-vpns-quietly-undermine-user-security/ - Toujours sur les VPN, que peut voir mon FAI de mon activité sur internet : https://support.nordvpn.com/General-info/1061814732/What-does-my-ISP-see-when-I-am-connected-to-VPN.htm - L'affaire des pédocriminels qui payaient en bitcoins : https://www.wired.com/story/tracers-in-the-dark-welcome-to-video-crypto-anonymity-myth/ - Le fichage des opinions politiques par la police : https://www.humanite.fr/societe/libertes-publiques/fichage-policier-opinions-politiques-et-appartenances-syndicales - L'affaire de la messagerie Encrochat : https://www.numerama.com/cyberguerre/634963-encrochat-comprendre-le-hack-des-smartphones-de-criminels-par-les-gendarmes-francais-en-5-questions.html - L...https://peertube.tiennot.net/videos/embed/3e7ea0b0-fb71-4a51-9df5-58adb19654d5https://peertube.tiennot.net/w/4Ru9E3k1brCd1BR8A6eNbchttps://peertube.tiennot.net/lazy-static/thumbnails/b0ef8656-008e-4063-9f03-a510a529aaf3.jpgInterrupteur radio, la suite : ça rentre paaaas ! | À vous la science #23Suite de mon projet d'interrupteur sans fil : on aborde aujourd'hui la partie électronique et la fabrication. Évidemment, rien ne va se passer comme prévu ! Dans cette vidéo, je vous montre comment réaliser une alimentation sans transformateur, pour alimenter en basse tension les Arduinos. Aussi, nous verrons comment faire pour contrôler l'allumage d'une lampe avec un triac, en toute sécurité. Hélas, malgré tous mes efforts, le montage ne rentre pas dans le mur. Donc j'ai dû revoir mes plans, et fabriquer une paire de boîtiers à usage général, qui peuvent communiquer jusqu'à 15 mètres sans obstacle ! _Note à propos du rendement de l'alimentation (17:27) : mesurer la puissance en courant alternatif peut être un peu compliqué, si le courant et la tension ne sont pas en phase. Ce qui est le cas avec le type d'alimentation que j'utilise. Si on multiplie simplement la tension par le courant, sans tenir compte de ce fait, c'est la puissance dite apparente qu'on mesure. Elle est la somme de la puissance réellement consommée par l'appareil avec celle dite réactive, qui est réfléchie vers le réseau électrique (plus de détails [ici](https://fr.wikipedia.org/wiki/Puissance_en_r%C3%A9gime_alternatif)). Mais la puissance réactive constitue une perte en soi, car elle doit être dissipée dans les câbles, à moins qu'un autre équipement plus "inductif" ne vienne la compenser. Donc, je me place dans le pire cas possible, où cette puissance est effectivement perdue._ -> [Lien vers le code source](https://github.com/tiennotg/wireless_switch) -> [Lien vers le montage d'alimentation sans transformateur sur sonelec-musique.com](http://sonelec-musique.com/electronique_bases_alims_sans_transfo.html) -> [Lien vers les montages à base de triac sur sonelec-musique.com](http://sonelec-musique.com/electronique_theorie_triac.html) Vidéos mentionnées : - [La thermoluminescence](https://peertube.tiennot.net/w/71MUYoC4NobHLqeBeMqE61) - [Le webgradateur de lumière](https://www.youtu...https://peertube.tiennot.net/videos/embed/1f343552-d055-4dad-aa34-658129bce49fhttps://peertube.tiennot.net/w/6WufASUnmrncT9sK115Pm2https://peertube.tiennot.net/lazy-static/thumbnails/77ace90f-9682-4a7e-8894-570438a615f2.jpgDois-je éteindre le wifi pour sauver la planète ?On entend beaucoup de bêtises sur l'impact environnemental du numérique. Et un des derniers exemples en date vient même du gouvernement : il faudrait « débrancher son wifi » quand on n'est pas là, pour faire des économies d'énergie. Vraiment ? Comme ce genre de phrase prononcée sans la moindre réflexion a le don de m'énerver, j'en ai fait une vidéo ! Spoiler : l'impact est ridiculement faible… Note sur la puissance d'émission du wifi : j'ai trouvé dans un article de presse le chiffre de 100mW maximum, sans plus de précision. J'ai supposé qu'il s'agissait de la PIRE, la puissance isotrope rayonnée équivalente (voir [Wikipédia](https://fr.wikipedia.org/wiki/Puissance_isotrope_rayonn%C3%A9e_%C3%A9quivalente)) et j'ai imaginé que l'antenne d'émission était parfaite, avec un gain de 0dB, ce qui dans la vraie vie a peu de chances d'arriver. Mais vu la faiblesse des puissances mises en jeu, le résultat sera de toutes façons peu élevé. Cadeau : [comment éviter d'abîmer la batterie de son téléphone](https://lehollandaisvolant.net/?mode=links&id=20220206123331) Sources utilisées dans cette vidéo : - [Les chiffres de l'Ademe sur la box et le réfrigérateur](https://www.ouest-france.fr/economie/energie/economie-d-energie-dans-quelle-mesure-les-petits-gestes-demandes-aux-francais-sont-ils-efficaces-141ccb66-0833-11ed-ab1e-3a13ab818676) - [Les « petits gestes » prônés par le gouvernement](https://www.francetvinfo.fr/economie/energie/couper-le-wifi-baisser-la-climatisation-eteindre-la-lumiere-le-gouvernement-demande-un-effort-aux-francais-pour-economiser-l-energie_5267926.html) - [Statistiques de l'Insee](https://www.insee.fr/fr/statistiques/5057474) - [Consommation électrique en France](https://www.edf.fr/groupe-edf/espaces-dedies/l-energie-de-a-a-z/tout-sur-l-energie/l-electricite-au-quotidien/la-consommation-d-electricite-en-chiffres) - [Durée de vie et empreinte carbone d’un smartphone](https://www.lesnumeriques.com/telephone-portable/fairphone-tente-...https://peertube.tiennot.net/videos/embed/30194483-e8be-4365-ab86-df7428600e85https://peertube.tiennot.net/w/pbHaM9M5Vbw3zsU38j57amhttps://peertube.tiennot.net/lazy-static/thumbnails/6ff8545e-9677-4cd2-a24f-b3c92fc98d73.jpgJe fabrique un drone ! Et il décolle (presque)Je fête mes 10 ans de vidéo ! Et pour marquer le coup, j’ai voulu me lancer dans un projet audacieux : un drone, fait maison, à base de Raspberry Pi ! Cette réalisation étant complexe, elle fera l’objet de plusieurs vidéos, celle-ci étant le premier épisode. Je vais surtout vous parler du contrôle des moteurs, et vous montrer la fabrication. Au final, l’engin va-t-il décoller ? Pour le savoir, il n’y a plus qu’à regarder… N’hésitez pas à venir me soutenir sur : - [Tipeee](https://tipeee.com/mr-t) - [Liberapay](https://liberapay.com/guim) Un lien vers un projet similaire, dont je me suis partiellement inspiré : https://www.instructables.com/The-Drone-Pi/ Retrouvez-moi sur : - [Mastodon](https://mastodon.tiennot.net/@guilhem) - [Twitter](https://twitter.com/@tiennotg) https://peertube.tiennot.net/videos/embed/bbc0ff78-2c81-4f8a-8fcf-802284301696https://peertube.tiennot.net/w/oWY9h6zx2BbuHgrYNMM4kRhttps://peertube.tiennot.net/lazy-static/thumbnails/3c35ea69-32ab-40bd-a5bd-4a7ab0c4e332.jpgDrone épisode 2 : ça vole (presque) !!Voici la suite de mon projet de drone avec une Raspberry Pi. La dernière fois, j’en étais resté à un prototype qui décolle, mais se retourne immédiatement et s’écrase. La conclusion ? Il manquait un système de régulation pour maintenir la structure à plat. Aujourd’hui, je tente de mettre en place cette régulation. J’ai modifié mon programme en python dans la Raspberry Pi, en ajoutant un correcteur PID (proportionnel, intégrateur, dérivateur). Mais le réglage de celui-ci va me donner du fil à retordre ! Spoiler : il va y avoir de la casse… -> Quelques explications sur [le régulateur PID sur Wikipédia](https://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9gulateur_PID) Retrouvez-moi sur les réseaux sociaux : - [Mastodon](https://mastodon.tiennot.net/@guilhem) - [Twitter](https://twitter.com/tiennotg)https://peertube.tiennot.net/videos/embed/b9d5d032-f844-42f7-a2c3-1578e1bfc103https://peertube.tiennot.net/c/root_channel/videoshttps://peertube.tiennot.net/c/gui_m_la_science/videoshttps://peertube.tiennot.net/c/whatever/videoshttps://peertube.tiennot.net/c/xarchannel/videoshttps://peertube.tiennot.net/c/semper_virens/videoshttps://peertube.tiennot.net/c/dkodd_/videoshttps://peertube.tiennot.net/c/teyran/videoshttps://peertube.tiennot.net/c/le_rien_et_plus/videoshttps://peertube.tiennot.net/c/lawless/videoshttps://peertube.tiennot.net/c/indsenn/videoshttps://peertube.tiennot.net/c/luscious.lopez/videoshttps://peertube.tiennot.net/c/ok/videoshttps://peertube.tiennot.net/c/mr_t/videoshttps://peertube.tiennot.net/c/martinstoj/videoshttps://peertube.tiennot.net/c/totlemiche_channel/videoshttps://peertube.tiennot.net/c/mr_itech_channel/videoshttps://peertube.tiennot.net/c/valjay_channel/videoshttps://peertube.tiennot.net/c/busrpcirctmc_channel/videoshttps://peertube.tiennot.net/a/peertube/video-channelshttps://peertube.tiennot.net/a/root/video-channelshttps://peertube.tiennot.net/a/guilhem/video-channelshttps://peertube.tiennot.net/a/stud/video-channelshttps://peertube.tiennot.net/a/xarboule/video-channelshttps://peertube.tiennot.net/a/jenipapo/video-channelshttps://peertube.tiennot.net/a/dkodd/video-channelshttps://peertube.tiennot.net/a/henri_escudier/video-channelshttps://peertube.tiennot.net/a/leon2036/video-channelshttps://peertube.tiennot.net/a/laurent/video-channelshttps://peertube.tiennot.net/a/slai_toslide/video-channelshttps://peertube.tiennot.net/a/foxidi/video-channelshttps://peertube.tiennot.net/a/roro.brt/video-channelshttps://peertube.tiennot.net/a/martinstoj4/video-channelshttps://peertube.tiennot.net/a/totlemiche/video-channelshttps://peertube.tiennot.net/a/mr_itech/video-channelshttps://peertube.tiennot.net/a/valjay/video-channelshttps://peertube.tiennot.net/a/busrpcirctmc/video-channels